针对液压系统故障的多发性、故障在封闭回路中的传递性、设备构造的复杂性等特点，通过对现有故障诊断方法的分析，提出了基于模糊故障树理论的故障诊断方法。以泵控马达系统为研究对象，通过分析该系统的故障形式，建立了该系统的模糊故障树，进行了量化分析和算法研究，介绍了模糊故障树方法的原理、方法和特点。研究表明，这种方法较之传统方法实用、有效。