气动位置伺服系统常受到系统外的力作用，且因气体的可压缩性，较难取得良好的控制效果。为此根据阀的特点，设计以比例方向阀为控制元件的气动位置力复合控制系统。系统采用PD控制，达到控制精度时将控制电压置中，且系统根据负载的大小计算出相应的置中电压。结果表明，该系统能对气动位置力复合进行较快速准确的控制。

液压系统的回路图是指把能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道以及每个器件的连接关系用符号和图形来表示的一种平面图形。每一个回路都是不同功能的元件的有机组合这就存在回路的结构和各元件的编号问题目前国内的元件编号方法是顺序编号法存在较多缺点我个人认为用组号和序号的方法较好。