针对运载火箭较大批量的箱体壁板的机加毛刺对零件质量与效率的制约,从传统手工去除毛刺的各项弊病着手,阐述了自动去毛刺的必要性。基于万向柔性研磨技术,设计出一套宽幅、长尺寸铝合金壁板自动去毛刺工艺技术方案,提升了宽板幅长尺寸壁板毛刺的去除质量,大大提高了去毛刺效率,解决了运载中制约整体进度的短板问题。

某大尺寸类球面薄壁零件需进行局部下陷减薄及轮廓加工,拟采用机械铣削代替原化学铣削工艺。由于其毛坯成型精度差、弱刚度、薄壁、复杂型面的特点,传统加工工艺在加工过程中存在装夹困难、加工变形难以控制、壁厚不均匀的问题。针对以上问题,提出了在位测量补偿及在线测量补偿相配合的综合解决方案,首次实现了该类型零件的机械加工,为其后续机械铣削替代化学铣削的应用储备了技术与经验。

某大尺寸椭球面薄壁零件需进行局部下陷减薄及轮廓加工,拟采用镜像铣削代替原化学铣削工艺。由于其毛坯成型精度差、弱刚度、薄壁、复杂型面的特点,采用镜像铣削加工方案,为满足加工需求,需制定一套适用的加工参数选用方案。文中进行了刀具、刀轨、切削三要素等方面的试验研究,得到了一套优水平组合方案,为后续薄壁件镜像铣削替代化学铣削的应用储备了技术与经验。

西门子称重元件应用于煤矿主井提升系统与PLC配合实现装载自动壹量控制和原煤产量的计量，介绍该元件的技术特征，自动定量装载控制的过程及使用经验。

清水混凝土以其节约工程成本、提高工程质量、改善企业管理水平等优点,自20世纪90年代后期以来,在技术研究及工程应用方面得到了长足发展。为了更好地促进清水混凝土科学研究与工程应用水平的提高,结合多个清水混凝土工程实践成果,开展了针对清水混凝土黑斑、裂纹、气泡、分层、砂线等重要质量通病的研究,对清水混凝土质量通病的成因及应对措施进行了系统分析,形成了有针对性的研究成果。工程实践表明,依据清水混凝土质量通病及应对措施研究成果可以有效避免多种质量通病的发生、很好地提高清水混凝土施工质量。

20世纪90年代后期以来,清水混凝土研究及工程应用得到了长足发展,许多城市建成了清水混凝土标志性工程。为了更好地促进清水混凝土研究的深入、工程质量的提高,对清水混凝土的概念、研究现状、存在问题及现有的清水混凝土配合比设计方法进行了系统地梳理、总结。通过对清水混凝土现状的研究,可使相关领域技术人员认识到清水混凝土发展中存在的不足、明确清水混凝土的研究方向,以实现清水混凝土技术研究水平的再提高,有力地支持清水混凝土工程应用的进一步推广。

针对滑模控制算法本身固有的抖振问题,设计一种新的模糊滑模控制器。利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理,根据滑模到达条件,利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益,以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真,并与普通的滑模控制器做比较。结果与原控制器相比,在具有外界非线性干扰的情况下,模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用,具有更优良的控制性能,更好的跟踪效果,更快的响应速度。文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。

针对火箭燃料贮箱的端面加工,采用2D激光在线测量对零件进行对刀找正、数据采集及数控程序的生成,实现数控程序可随零件变形情况进行调整,实现对零件径向及轴向变形的补偿.

文中解决了大型航天壁板双面铣切加工难题。该技术具有原理简单、质量可靠、可操作性强等特点。

利用有限元分析软件建立切削加工模型,通过设定各个加工步骤的特定环境进行切削力仿真,得到不同切削量下的切削力变化曲线,研究切削参数变化对切削力的影响。设计正交试验对切削参数进行优化,结合极差分析法归纳出影响切削力的重要因素... 展开更多