针对某丘陵山地拖拉机车身调平的功能要求, 设计了一种可以实现车身姿态自调整的调平液压系统.结合丘陵山地拖拉机车身调平控制方法与策略, 运用AMESim对调平液压系统进行建模, 分析了车身调平液压系统动态工作过程, 得到了该液压系统中调平液压缸内流量、 压力, 液压缸活塞杆位移、 速度等曲线.由仿真结果可知, 在横坡倾角≤15°工况下车身调平液压系统的响应速度、稳定性能够满足工作要求, 验证了所设计的丘陵山地拖拉机调平液压系统具有良好的工作性能.

针对某双缸四柱液压机位移同步控制的功能要求,设计一种可以实现双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统。结合双缸四柱液压机位移同步控制方法与策略,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PID控制策略对其进行位移同步控制。运用AMESim和Simulink对双缸同步液压系统进行建模,对比分析了分数阶PID与常规PID对液压缸运动控制的动态效果,得到了该液压系统中液压缸活塞杆位移、速度等曲线。仿真结果表明:分数阶PID控制器具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,验证了所设计的双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统具有良好的工作性能。