履带式吊管机是大口径长输管道施工的专用设备采用传统的设计方法往往不可避免地产生一定误差影响了产品的整机性能。为此我们在70t履带式液压吊管机的设计过程中应用了三维实体设计、有限元分析、运动学仿真等先进设计技术对结构设计和受力计算方案进行优化提高了整机性能。新设计出的40t和70t级两种规格的吊管机在西气东输二线西段、永唐秦和兰郑长管道工程中的应用效果良好。