基于计算流体动力学（CFD）软件STAR-CCM＋对冷热流体湍性射流增压过程进行了数值模拟运用大涡模拟湍性射流模型及Smqgorinsky-Lilly亚格子模型对冷热流体湍性射流增压过程中容器内部速度场、压力场和温度场进行模拟获得了速度、压力变化及温度分布规律揭示高压容器增压过程中冷热流体混合的温度特性。从CAE的角度分析了高压容器增压过程中冷然流体混合的压强变化和温度分布不均的原因为高压容器增压和内部温度均匀化提供理论依据。

为了抑制大型双连杆液压柔性机械臂末端振动以重载上、下料液压柔性机械手臂为研究对象针对机械臂在运动过程中末端振动的现象通过伺服液压系统-Euler Bernoulli梁模型、Lagrange方程和Jacobian矩阵设计一种基于压电反馈驱动系统控制方法利用机械臂末端搭载的压电敏感传输器、压电驱动器和反演控制设计方法研究伺服液压缸运动振颤、液压缸与机械臂关节卡顿和机械臂杆件弹性振动对液压柔性机械臂末端振动的影响规律。仿真结果表明该抑振控制方法稳定性较好针对液压柔性机械臂能显著减小末端振动缩短振动衰减时间定位精度得到明显改善。