针对活塞杆表面缺陷的问题,设计了基于机器视觉的检测装置,在活塞杆使用之前对其进行无损检测。采集完整的活塞杆圆柱面图像,经过快速处理,得出活塞杆是否存在缺陷,及缺陷的具体位置,同时提供缺陷的尺寸信息。