以YS51200CNC插齿机主运动液压系统为研究对象根据经典控制理论建立其控制阀数学模型基于AMESim及Simulink软件建立液压系统联合仿真模型并进行联合仿真分析。根据仿真结果分析控制阀与液压缸间管道长度对液压系统响应特性的影响。利用PID调节器对伺服比例阀阀芯位置信号进行调节有效地降低了系统的稳态误差提高了系统的响应速度。