针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题建立了定量泵-变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰提出了前馈补偿控制方法并对其数学模型进行了推导分析得到了系统前馈补偿控制传递函数框图。该方法以系统流量为中间控制变量通过定量泵扰动转速引起的系统流量变化实时补偿变量马达摆角以实现系统稳速输出。以燕山大学泵控马达实验平台为基础采用变频电机驱动定量泵实现了系统变转速输入并以实验平台为基础搭建了Matlab/Simulink仿真平台最后对所提出的前馈补偿控制方法进行了仿真与实验研究。仿真和实验结果表明所提出的控制方法具有良好的控制效果为变转速泵控马达系统的工程应用奠定了基础。