液压机械传动综合了液压传动和机械传动的优点，具有无级变速、传动效率高、传递功率大和速比范围广等优点，是重型车辆的理想传动形式。从速比特性、传动效率等几个方面研究了分矩汇速式和分速汇矩式两种液压机械传动基本传动形式各自的特点。分析了不同形式液压机械传动的应用场合，并提出了不足和建议。