针对新型数字液压驱动系统这一 类非线性、时变的动力学系统本文利用模糊算法的强鲁棒性以及根据人类免疫系统而设计的免疫算法优良全局寻优能力提出了模糊免疫PID控制方法。这种控 制方法不需要建立控制对象精确的数学模型是一种具有鲁棒性强、实时性强的智能控制方法。计算机的仿真实验证明在模糊免疫PID控制器的控制下新型数 字液压驱动系统具有了高响应速度、无超调和自适应能力强等新特征。