通过路轨两用消防车轨道行走的要求设计了轮边油马达独立驱动方案,建立了闭式液压驱动系统。结合消防车的最高车速、最大爬坡度和最大加速度等轨道行驶性能指标,对液压系统中双向定量马达和液压泵的选型进行了研究。在AMESIM中进行液压驱动系统的建模仿真,得到了车辆在不同的加速和上坡过程中,系统的压力响应和车辆的速度响应。所得结论验证了该液压系统满足车辆的动力性和液压系统的稳定性要求。