针对现有起重机超起装置在随主臂伸缩臂动作的动态过程中容易出现瞬时松绳而导致卷扬乱绳的问题,提出一种超起装置卷扬钢丝绳收放绳控制系统及方法,即在超起机构中增加补偿液压缸及对应的液压控制系统,并根据实际工况制定防松控制策略,同时在出现松绳之前给钢丝绳施加一个预拉力,以弥补在伸缩臂过程中由于加减速导致的钢丝绳拉力瞬时降低.实际应用表明,该方法可以有效防止钢丝绳乱绳,使排绳时刻紧密规则,保证起重机安全吊载.

设计一种新的超起控制系统,实现左、右超起卷扬钢丝绳定绳长控制和等绳长控制,并在此基础上给出了安全控制策略。通过实验验证,新的超起技术可使整机起重量提高15%、吊臂旁弯量降低50%,可推广应用于其它带有超起装置的大吨位全地面起重机。