考虑齿轮差动传动的不足以及同步带传动的优点,将同步带传动引入差动轮系中,构建同步带差动机构,对其可能的结构形式及传动方案进行分析研究,并计算传动比.研究表明,所构建的2K-H型和3K型同步带差动机构可以实现差动的效果,但其传动类型与齿轮差动传动相比较少,且都为正号机构.