针对目前已有的行星轮式爬楼小车的爬楼机构没有统一设计标准的问题,对四轮式行星轮爬楼机构进行尺寸优化设计,将标准要求几何化、参数化。基于欧几里得几何学,确定了行星轮爬楼机构的外形尺寸与轮胎尺寸。通过使用AutoCAD中的几何约束进行了尺寸校核,通过SolidWorks进行了运动仿真。研究了优化设计后的爬楼机构在不同尺寸楼梯下的重心起伏。研究结果表明,经过优化设计后的四轮组行星轮式爬楼小车的通过性强,可以满足所有符合标准设计的楼梯。小车的整体体积合适,重心起伏小,安全性高。

利用粉煤灰、废弃混凝土再生粗骨料分别代替部分水泥及部分天然粗骨料,拌制基准组再生混凝土,并对基准组再生混凝土改变混杂钢纤维掺入率,分析了其流动性及力学性能。试验结果表明,随着混杂钢纤维掺入率的增加,混凝土的流动性急剧降低,但对混凝土抗压强度、弹性模量均有不同程度的增强作用,尤以改善混凝土劈拉、抗折强度最为显著,并且随着混杂钢纤维掺入率的增加,增强作用更加明显。