提出了一种以多个DSP和FPGA为核心器件构成的视频检测与跟踪装置设计方案.该视频检测与跟踪装置,可利用电视图像或红外图像两个波段跟踪,采用形心跟踪和相关匹配跟踪两种模式来提高跟踪的置信,同时采用了去移动阴影算法和线性拟和外推预测方法去跟踪目标.