基于扩展微粒群算法模型控制群机器人协同搜索目标时，成员机器人在社会经验和自身认知，主要是社会经验引导下逐步向目标趋近．由于社会经验仅从成员机器人的认知中“选举”产生，未形式化地融合多个机器人的经验，因此文中从群机器人通信子系统在本质上属于无线传感器网络的事实出发，引入集体决策机制，改进社会经验的生成模式．用无线传感器网络中的测距定位方法来估计目标位置，并将估计值作为社会经验引入现有模型．仿真结果表明，当群体规模够大时，采用文中社会经验生成模式可使协同搜索速度得到提高．

鉴于建筑施工机械设备的租赁服务中,维修服务质量直接影响施工单位（客户）的承租意愿和租赁商的利润,以客户期望和维修绩效为指标,提出维修服务质量评估方法,建立客户数量预测模型,优化设备的预防性维修策略,并采用一维取整一维实数的微粒群算法进行求解。数值实验结果表明,较现有策略,优化后的预防性维修策略下的租赁商利润有显著提高。

检验ＰＬＣ系统设计的优劣，主要考察其是否满足：正常条件下可靠运行，故障条件下可靠保护。达到此要求，需以严谨的设计作保证。本文以实例形式，从现场工作角度和软硬件两方面，对提高设计水平的途径进行了探讨。