介绍了自行研制的铣刨机液压自动控制系统。主要是行走系统的液压自动控制及皮带自动张紧装置的液压控制。给出了行走系统的组成及原理，由四路分流阀的控制油路控制粗、精分流实现行走系统工作同步性的液压控制；控制器根据负载变化情况，自动调节行走速度实现功率自动分配，以充分利用发动机功率保证作业质量。说明了皮带自动张紧装置的工作原理，带蓄能器的动力源能缓冲系统压力变化，从而使皮带的张紧力保持稳定。试验证明了该行走系统及皮带自动张紧装置中运用的液压自动控制技术的合理性及正确性。