随着无人机技术的不断发展,无人机开始进入民用领域。但由于相关法律法规的缺失,造成民用微型无人机管理混乱特别是消费级无人机的滥用对城市公共安全造成极大的威胁。针对这种情况,本文采用远程触发、压缩气体为动力源,可连续发射的设计原则,设计了一种轻巧灵活的无人机子弹连续发射装置,通过装配玻璃弹珠、金属球等作为子弹进行连续发射。该方案集子弹填装模块,触发模块,缓震模块,发射控制模块为一体,以无人机为搭载平台,实现对微型无人机拦截和打击,以确保了城市低空安全。此外本文重点研究了无人机平台在子弹发射时的运动学状态,用Adams进行动力学仿真,研究微型无人机在空中进行子弹发射时的动态响应、平台的运动和受力情况,该无人机机载气动连续发射装置为反微型无人机研究提供了一种新的思路。