针对非开挖铺管钻机的使用要求重新设计,将PLC运用其中,提出了更为可靠与自动化的控制方案,并根据方案选用西门子S7-200型的PLC、欧姆龙的继电器,配合华德液压的放大板,组成控制系统的硬件部分,并编写程序,调试PID参数,实际运用结果良好。