目前,许多PLC调速器步进电机采用简单的直接启动方式,由于转子惯性的影响,可能导致步进电机失步。同样地,步进电机在运行过程中驱动脉冲突然停止,也会发生冲过终点的现象,使点-位控制发生偏差,从而使调速器不能正常运行。所以,为保证其控制精度,处理好步进电机升、降速驱动十分重要。用S7-200PLC的高速脉冲输出功能,向步进电机发出进给脉冲,用软件实现脉冲频率变化的功能,并将此功能成功地应用在水轮机调速器中,实现对步进电机的精确控制,使步进式水轮机调速器控制性能大为改善。