针对模糊控制器在内置式永磁同步电机调速控制系统应用中计算负荷过重的缺陷,提出了一种基于免疫模糊控制器的调速系统.方案首先设计了模糊控制器,然后引入混沌思想来改进的免疫优化算法,进而对模糊控制器参数进行优化.这种控制器计算负荷小,适合实际应用.实验研究验证了该算法的可行性和有效性.