根据聚氨酯密封胶的特性,针对密封胶传统装胶系统的缺陷,通过对大桶下降式装胶过程进行力学分析,给出装胶过程的控制算法,采用PLC和电液比例控制方法设计大桶下降式自动装胶系统,实现了装胶过程的自动化。