●6路(MAX6870)或4路(MAX6871)可编程输入电压检测器： 1个高电压输入(+1.25 v~+7.625 V或+2.5 V～+13.2V门限); 1个双极性电压输入(±1.25 V~±7.625 V或±2.5V~±15.25 V门限);

文章以MSP430系列单片机为核心,提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案,阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制,并实现机器人与PC机间无线控制的方法.