本文针对视频监控领域中对运动目标的检测与跟踪,设计了一种以双DSP为核心处理器的嵌入式实时控制方案,并阐述了系统的硬、软件结构,以低成本成功实现了集实时视频处理、云台运动控制、摄像机自动调节于一体的智能视频跟踪系统.实践证明,系统工作性能良好.