提出一种从三维点云计算活塞腔体积的方法.利用高精度的光学或接触式测头对活塞腔进行密集测量,得到活塞腔的三维密集点云数据.通过对三维点云的处理,分割出参考平面,重构其曲面几何模型,用数值积分的方法计算活塞腔的体积.同时,分析了这种方法的两种误差--离散误差和测量误差.