微量注射泵广泛应用于临床医疗和生命科学研究中。旨在开发一套性能优越的自动化送液系统，要求系统具有精度高，能同时联动控制多台注射泵进行加减速注射，且计算机实时控制的特点。使用MicrosoftVisual C＋＋6．0开发工具设计一款上住机监控软件，以实现自动化处理。硬件采用ARM＋FPGA的组合，充分发挥FPGA优越的逻辑时序功能和并行处理的优点。步进电机驱动器的高细分提高了注射精度，应用多个传感器对注射状态进行检测，成功实现了智能精密注射和对注射器的保护。