本文分析了实现大范围空间光电跟踪的视轴偏心三轴跟踪机架的轴系误差．在刚体动力学的基础上，利用姿态变换的方法对视轴偏心的这种新型跟踪机架进行分析，推导出了机架指向精度的具体算法，探索了计算视轴偏心的三轴跟踪机架误差及误差分配的新方法，并针对一跟踪架的具体误差进行了指向精度计算。其中，垂直度误差对指向精度影响最大。