表面肌电信号不仅非常微弱,常常淹没在大量的噪声中,而且极易受到干扰,因此前置放大电路的共模抑制能力成为能否有效拾取SEMG的关键。针对前置放大电路,本文提出了一种新的“浮地技术”。经实验证明,电路在低频的KCMR改善了30dB。此外,设计的基于CY68013与AD7862的USB2.0高速数据采集系统,工作在GPIF模式,有效地采集到了人体的表面肌电信号,为后续人体上肢动作模式辨识提供了信号源。

设计并实现了一种以现场可编程门阵列（FPGA）为核心的相位差式的扭转变形动态测量系统。该系统以反射式激光测头和制作在旋转轴上的色标带构成敏感转速和作用扭矩的色标传感器,输出信号为脉冲和相位差。此外,以FPGA为核心构建了专用的鉴相、周期及相位脉宽测量模块。仿真、现场标定和实际测试表明,在0~2000N.m量程范围内,系统的综合测量精度小于0.5%满量程,能有效解决恶劣条件下高速转轴扭转角、扭矩及功率等动态测量问题。