一、自激式液压振动器的工作原理及数学模型一般讲振动对机械是有害的，但采掘机械、工程机械中却广泛利用振动。液压振动器具有效率高、结构紧凑、寿命长等优点。在有液压源的设备上采用液压振动装置其优点更为突出。图1为一种自激式液压振动器的原理图。这种振动器结构简单，可达到较高的振动频率。由于控制阀和活塞连成一体，也有人称为无阀式液压振动器。