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基于特征点位置及速度的空间非合作目标质心位置测量方法

作者: 谢堂涛 尚洋 苑云 来源:宇航计测技术 日期: 2023-12-19 人气:6
基于特征点位置及速度的空间非合作目标质心位置测量方法
对于空间非合作目标,地面上所用的质心位置测量方法难以实现。提出了一种应用摄像测量学实现质心位置测量的新方法。首先采用双相机对目标进行拍摄,通过特征点的匹配计算目标表面上特征点的位置及速度;再通过这些特征点的位置及速度,结合刚体运动学理论,计算目标的质心位置。仿真结果表明,本方法可以有效地实现目标的质心位置测量。
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