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> 谢堂涛
基于特征点位置及速度的空间非合作目标质心位置测量方法
作者:
谢堂涛
尚洋
苑云
来源:
宇航计测技术
日期: 2023-12-19
人气:6
对于空间非合作目标,地面上所用的质心位置测量方法难以实现。提出了一种应用摄像测量学实现质心位置测量的新方法。首先采用双相机对目标进行拍摄,通过特征点的匹配计算目标表面上特征点的位置及速度;再通过这些特征点的位置及速度,结合刚体运动学理论,计算目标的质心位置。仿真结果表明,本方法可以有效地实现目标的质心位置测量。
关键词:
质心测量
特征点
位置
速度
非合作目标
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