介绍了采用声学直接测量方法进行声速测量的声速剖面仪原理,声速仪标定的必要性、标定原理和方法,以及系统组成和指标.探讨了声速偏差与深度误差的关系,使用声速仪对测深仪进行了声速改正的试验.