针对传统液压动力推进系统,设计了一种以外界海水为工作介质,蓄能器提供动力源、新型二级同步海水液压缸为核心部件的二级液压推进装置。论述了新型二级同步海水液压缸的结构以及海水液压动力推进装置的工作原理,通过AMESim建立了推进系统的仿真模型,通过搭建的试验台进行试验验证。结果表明:在供能过程中,蓄能器充能过程与蓄能器初始压力呈负相关;在推进过程中,物体离开推进管道的速度与蓄能器初始压力的根呈正的线性相关。

声波在水中是一种良好的信息载体,在海洋的开发和军事领域应用十分广阔。利用声波的特性,可以进行水下探测、定位、反演,以及导航等用途。本文研究了利用单个水听器的匹配定位问题和利用匹配场进行海底参数的反演方法,使用计算机模拟仿真理想状况下的声场,通过匹配场获得声源位置。仿真结果显示通过匹配场定位和海底参数反演是可行的。