该文采用电液推杆作为龙门吊转向执行机构，提出了一种双闭环龙门吊自动转向方案，设计并实现了基于PLC的控制器，可实现PLC与变频器实时通信等功能，该龙门吊在京沪高速铁路的铺设过程中，取得了良好的应用效果。