为适应某些特殊领域对微型化和简单化的需要，运用光学设计软件CODEV，在传统机械补偿式变焦镜头的基础上，结合非球面透镜理论，设计了一个可见光波段的只有一个移动镜的4片式微型变焦系统。此系统具有结构简单、精度高、成本低、体积小等特点，可满足在变焦范围内连续清晰成像的要求。

陀螺信号的采集与处理对于整个图像稳定系统的性能具有决定性作用。本文设计了一种应用于相机光学图像稳定系统中的陀螺信号实时采集处理器的系统方案；采用低成本的压电陀螺，运用高精度模／数转换模块和高性能数字信号处理器（DSP）对传感器数据进行了采集；运用基于离散小波变换的实时滤波算法对姿态测量数据进行了优化处理，为后续姿态测量精度的提高提供了基础。

以CCD为核心的彩色成像系统是医用电子内窥镜的关键部分.基于场顺序制分色扫描合成彩色图像的原理，主要通过对光学系统、分色轮、R、G、B三基色滤光片的设计，完成了整个光源分色系统，实现了利用单片单色CCD摄取彩色图象的电子内窥镜成像系统.

介绍了医用电子内窥镜畸变实时校正系统的原理与设计实现.在硬件设计中采用视频编码器和视频解码器分别实现对输入模拟信号的解码和输出数字信号的编码,并以SRAM作为输入畸变图像和输出校正图像的存储器.系统的控制中心选用可编程逻辑器件FPGA,以实现对硬件系统功能的灵活修改和扩充.