超声波液位测量方法的研究
针对声速受环境条件的影响发生变化的特点,介绍了一种新型超声波液位测量方法。利用固定挡板反射回波进行声速校正,获得超声波实际传播速度,并用C51单片机中断功能实现超声波传播过程的精确计时,从而实现对液位的精确测量。对超声波液位计的系统结构进行了整体设计及软件设计。与温度补偿型声速校正方法进行了比较,此方法可简化系统结构,提高精度,性能更加稳定,是超声波液位计发展的新方向。
一种高冲击指标的微型密封电磁继电器的设计
本文介绍了一种高冲击指标的微型密封电磁继电器结构设计方案,通过对电磁系统的优化设计,理论计算及运用仿真软件Ansys对产品电磁系统进行了仿真分析,对微型电磁继电器的设计具有一定的指导意义。
一种小型平衡力式密封电磁继电器的设计
近年来,平衡力式继电器以其负载体积比大,可靠性高,耐冲击、振动性强等特点,得到广泛应用。本文介绍了一种三组动合一组转换的平衡力式电磁继电器结构方案的设计和研制过程,阐述了研制中的技术难点和采用的关键技术。
液压四足机器人关节驱动节能
针对液压四足机器人作动器能耗较大问题,分析液压四足机器人各关节驱动力在摆动相和支撑相特点,提出变供油压力作动器作为液压机器人关节驱动方案,给出变供油压力作动器的构成、工作原理及参数设置方法,应用增益切换方法实现变供油压力作动器控制.此变供油压力作动器具有结构简单、控制方便、节能效果显著、便于应用到其他载荷变化较大的场合.采用MATLAB、AMESim联合仿真平台进行所提方案验证,仿真结果表明,变供油压力作动器与固定供油压力作动器具有相同性能,且能够实现系统节能,最后通过机器人单腿测试平台验证了所建仿真模型的正确性.
快锻机排液系统管道振动现象的仿真分析
针对快锻压机排液系统中管道振动剧烈的问题,利用AMESim软件对快锻压机排液系统进行仿真分析。研究发现:在压机快锻速度达到最大、排液阀关闭及卸荷阀卸荷时,溢流管道内压力波动较大,而较大的压力波动将导致管道振动;卸荷管道单独回油能有效减小管道内压力波动,改善管道的振动。
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