为使相机检校过程简单化，本文提出一种分步骤的相机检校方法。即基于延伸焦点的原理标定相机的主点；基于直线求解影像几何畸变系数；对影像进行畸变改正后，利用简单的三角形相似原理，求解相机的主距。