设计并实现了一种超声换能器频率跟踪系统。该系统采用直接数字合成器（DDS）作为频率调整和信号产生的器件；采用可编程逻辑器件（CPLD）完成相位比较和DDS控制，频率跟踪的响应速度快；单片机作为系统的控制核心，对反馈电流进行实时监控，并在此基础上实现了先扫频后跟踪的策略以及自动解锁控制，使系统有良好的适应性和可靠性。该系统已在超声换能器的实用产品样机上应用，取得了良好的效果。