提出了一种整机采用DSP＋FPGA＋AVR结构，基于低级算法和高级算法相结合的智能相机，设计制作了实验用样机。并用其对钢珠缺陷进行了检测，对该相机的性能进行了较为系统的测试和研究，提出了如何改进结构和算法以提高性能。实验证明该相机的正确识别率较高，相机的设计方案有广泛的适应性，对软件的结构和算法稍作修改即可应用于不同的工作场合。

提出了并实现了基于TI的TMS320VC5402多DSP智能相机。谊相机采用模块化，结构化的设计。利用FPGA配置灵活的特性实现了模块的可扩展性，而且可以实现相机拓扑结构的可重构，并实现了与硬件特性相结合的算法。该相机的设计方案有广泛的适应性。对软件的结构和算法稍作修改即可应用于不同的工作场合。