该文在介绍超短基线定位原理的基础上,依据水下目标x、y、z3向在时间轴上各自的分布来识别定位跳点、并采用合理的数据结构与算法,实现对跳点的交互式剔除,从而得到可信的水下声学定位数据。最后介绍了基于航位推算的定位数据匹配方法,提升水下声学定位数据的效率,以满足现场作业中对水下定位的更高需求。

为避免水闸附近渔船在水闸开闸放水时被上游的水冲走，设计出一种水闸语音报警系统。该系统基于单片机AT89S52和语音芯片ISD1760，在开闸前10分钟，通过系统的通信模块接收远程水闸控制中心发送的指令，判断指令的种类，给予相应的报警提示，同时控制水闸上方的报警指示灯闪亮，通知水闸附近的船只迅速撤离到安全水域。在巢湖市裕溪水闸实际应用中．该系统能够稳定地工作，有效地减少了水闸附近渔船发生危险的事故数，达到了避免不必要的伤亡和损失的要求。