文中介绍采用三片单片机设计的新型智能STG-2000型超声波钢轨探伤仪.它具有全数字式控制、便携性好、低功耗、高速动态检测、实时报警、整体操作简便等特点.由于内核采用三片兼容MCS-51单片机构造的多机并行系统,这个产品使超声波钢轨探伤工作提高到了一个新的水平.

提出了自抗扰控制器算法参数整定的计算机软件仿真分析和基于参数变换的公式推导两种方法．根据自抗扰控制方程，针对算法中多个参数需要整定的问题，结合工程中控制对象实例，采用Matlab仿真软件逐一确定各参数，寻找同类对象之间的控制参数关系，利用公式得到其他对象的控制器参数．使用Matlab仿真分析法可直观地获取参数，公式推导法则简化了同类对象的参数整定，速度快．仿真实验结果表明，这两种参数整定方法可用于常见的工业控制对象的自抗扰控制器中．