基于PLC控制器设计了一套伺服焊枪点焊控制系统，该系统集成了伺服焊枪和焊接控制器等设备。焊接过程中，电极定位利用伺服电机的位置环来实现，电极力则通过采集安装在电极杆上的LoadCell压力传感器的反馈压力信号来进行闭环控制，与焊接控制器的通讯则由系统的I／O模块来完成。试验表明，该伺服焊枪系统在焊接过程中电极定位迅速、电极力稳定，并能够有效地提高焊接质量，减少焊接喷溅，延长电极寿命。

介绍了利用89C2051单片机开发某热表的通讯模块,并将其应用于实验用主从分布式控制系统中,实现了工控机同多个热表的串行通讯.阐述了串行通讯规程,利用单片机的普通I/O端口实现串行口功能的方法,从而解决了该单片机在实际的串行通讯应用中串口资源少的问题.通讯模块通过RS-485通讯方式实现了热表与工控机的远距离通讯.在充分利用单片机端口资源的基础上完成了工控机与多台单片机通讯.