针对设计出的光栅转矩传感器，利用CPLD工作频率高的特点，采用高频脉冲插值法进行精确计数。结合单片机系统，完成对数据的处理。同时研究了转矩的温度补偿和初始相位补偿问题，提出了一种高精度测量转矩的方法。