针对硬件传感器安装、调试、维护复杂等缺点,采用了一种基于递归神经网络（recurrent neural network,RNN）的转速估计器,取代传统传感器完成转速检测任务.递归神经网络采用带遗忘因子的最小二乘（RLS）估计算法,该方法利用RNN强的非线性动态特性,可以在线训练权重,从而可以快速跟踪参数变化、负载变动等情况.最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证了此方法的有效性.