超声电机是靠压电陶瓷的逆压电效应激发振子的共振，利用振子、动子之间的摩擦耦合来推动动子运动的。根据合成振子和动子接触面质点的周期运动所需的模态数目，超声电机振型激励技术可以分为单一振动模态类、两同频振动模态叠加类和多个振动模态叠加类，介绍了各类中具有代表性的超声电机的振型激励原理和特点，最后对超声电机振子振型激励技术的发展方向进行了展望。