本文介绍了一种计算机控制的生物样品分选仪的运动控制系统，其控制对象为3台两相混合式步进电机，本文描述了运动控制系统中基于FPGA的步进电机细分驱动装置的设计。该装置采用恒流斩波驱动电路，可以显著改善步进电机的综合使用性能，使仪器的分选操作运动精确、灵活和易于控制。