穿越车是用于软质输油管线穿越江河和湖泊的专用车,本文对穿越车的组成和工作过程进行了简介,设计了穿越车液压系统,最后给出了样车试验结果。

电液伺服系统因响应快速与控制灵活等优点在工业控制领域得到了广泛应用，其系统建模、辨识与控制方法的研究是近年的热点。对比了系统建模与辨识方法，电液伺服系统是本质非线性系统，存在死区、饱和、摩擦、间隙及压力－流量增益等非线性因素，线性建模精度不高，理论非线性模型也不同程度地存在未建模特性，采用非线性模型辨识能获得较高的模型精度，研究实时在线的辨识算法，并将其应用到伺服控制中，是未来努力的方向。综述了近年来电液伺服系统的先进控制方法，对理论研究与实际应用具有很强的指导意义。

对英国河流穿越设备的组成、功能和操作使用进行了简介，重点对液压系统的组成、功能及特点进行了分析。

穿越车是用于软质输油管线穿越江河和湖泊的专用车,本文对穿越车的组成和工作过程进行了简介,设计了穿越车液压系统,最后给出了样车试验结果.