随着嵌入式领域的拓展，目前许多微控制器芯片一般都不具备数据一模拟的双向通道，但几乎都集成有PWM产生模块。本文利用飞思卡尔公司HCS12单片机的PWM模块，还原存储在存储器中的声音采样数据，在几乎不增加成本的情况下，实现嵌入式应用中的扩展语音功能。

针对电动汽车（EV）低速理想车况运动，实现了一种双后轮独立驱动运动控制系统。整车由两个独立控制的轮毂式直流无刷电机（BLDC）驱动。直流伺服电机助力转向（EPS），并进行了直线行驶和转弯行驶的相关理论的分析和实验验证。

按照实际使用热能量来计算取暖费的方法逐渐被接受,同时也有利于节约热能。本文介绍一种基于HT46R65单片机的非接触式IC卡预付费热能表的设计方案,并给出其工作原理、硬件电路和软件流程等。