微分扩张状态观测器作为自抗扰控制技术的核心之一，具有很好的滤波性能，在目标跟踪领域可以很好地实现对目标运动轨迹的预测。针对DESO参数多且难以整定的问题，提出了基于混沌遗传的参数整定算法。算法有效提升了遗传算法的寻优能力，提高了算法的收敛速度，在一定范围内能够求得的全局最优解，满足对多种运动模型的滤波精度要求。仿真实验结果证实了所提算法的可行性和有效性，并表明通过混沌遗传算法整定出的DESO参数具有很强的鲁棒性。

基于ADSP—BF561的结构特点，提出了图像平移系统的设计与实现方案。该设计分为硬件和软件两部分。硬件设计上，以ADSP—BF561为核心，控制视频信号的采集、预处理和平移。其中，视频编解码分别采用ADV7171，ADV7181B芯片实现。软件设计上，分别使用基于描述子的数据传输方式、DMA和MDMA数据搬移方式，着重解决了图像平移时的实时性问题。试验结果证明了该设计的有效性。