为了优化设计立体麦克风阵列，满足声学预警系统全空域测向的需求，推导了立体阵测向系统的克拉美-罗界。在此基础上，以圆柱阵为例，深入分析了选择不同参考基元位置对测向性能的影响。仿真结果表明：相对于参考基元在原点，参考基元在z轴负半轴可以提高俯仰角的估计精度，测向算法也易于实现；参考基元在圆环上则可以同时提高方位角和俯仰角的估计精度。

鉴于影响双基地声纳性能主要因素之一的混响面元的划分和计算的研究少有公开报道，提出一种双基地声纳海底混响区域的面元划分方法，建立了基于SSA海底散射强度模型的双基地声纳海底混响模型。仿真结果表明该方法能够对产生混响的海底区域进行有效地估算，并得到双基地声纳海底混响随时间的变化趋势，为双基地声纳系统的性能评估和合理配置、使用提供了有效的模型。